 |
Внимание! Калибровку PID нагревателей необходимо производить СО ВКЛЮЧЕННЫМИ ВЕНТИЛЯТОРАМИ ОБДУВА МОДЕЛИ! Это ВАЖНО! Иначе потом замучаетесь ловить синие экраны ошибок нагревателей. |
Вячеславом, автором прошивки, была придумана отличная идея калибровки коэффициентов PID нагревателей экструдера и стола. Ему очень не нравилась как реализована калибровка PID в марлине и он заменил их алгоритм, убрал лишнее, и получилась такая замечательная вещь как таблица настройки PID для стола и для экструдера:
Суть данных настроек вот в чем: если раньше коэффициенты PID калибровались под какую-то одну температуру, и при смене температуры печати их рекомендовалось менять под другую температуру, то теперь есть возможность указать 4 разных, наиболее часто используемых температуры печати для стола и для экструдера, и для каждой такой температуры задать свои собственные коэффициенты. Это повысит стабильность поддержания наиболее часто используемых температур и избавит от постоянной перекалибровки.
Каждая строка таблицы соответствует определенной температуре (стола или экструдера) и содержит соответствующие ей параметры коэффициентов PID. При нагреве параметры PID выбираются из этой таблицы согласно температуре, указанной для печати. Используется ближайшее большее значение значение температуры или, если такого не найдено - ближайшее меньшее. Этот алгоритм включается в настройках самой талицы переключателем в самом низу ("Вкл/Выкл"). Если переключатель стоит в положении "Выкл" используется предыдущий вариант настройки PID - один единственный набор коэффициентов на все температуры стола и один для экструдеров.
Естественно, вручную здесь ничего заносить не нужно (но можно, если руки чешутся). Существует автокалибровка PID, которая может быть запущена для всего диапазона температур, заданных в таблице. Подробнее об автокалибровке смотрите в разделе Калибровка PID