Если вам "повезло" и вы - "счастливый" обладатель принтера под урправлением платы MKS Robin nano версии 1.1 или её медвежьих клонов, и желаете подключить к ней датчик уровня стола, например BLTouch, то вы с толкнетесь в одной неприятной вещью: жадные китайцы не вывели на этой плате разъем для подключения управления датчиком уровня. На следующих платах, типа Robin nano 1.2 и новее отдельный разъем присутствует, и этот разъем подключает управление датчиком к порту PA8 микроконтроллера платы.
Поскольку прошивка SHUI изначально создавалась на плате версии 1.2 то автор жестко закрепил за датчиком уровня стола именно порт PA8. Если у вас версия 1.1 и вы начитались ютубов и насмотрелись интернетов, то у вас возникнет вопрос - как переназначить датчик на другой порт. Ответ - никак. Порт жестко привязан в прошивке и изменить его нельзя. Совсем. Совершенно невозможно. Но выход из положения всё равно есть.
Если у вас нет модуля WiFi - то тут всё просто - порт PA8 выведен на разъем для подключения модуля и вы можете просто воткнуть управляющий провод в него:
Но такое бывает редко, а часто бывает так: модуль WiFi как-раз таки есть и он уже вставлен в плату. На этот случай тоже есть выход, но он потребует хирургического вмешательства в сам WiFi-модуль. Для того, чтобы подружить всех - и Robin nano 1.1 и WiFi-модуль и BLTouch, необходимо выполнить следующие действия:
1. Ампутировать у модуля WiFi ножку 4, которая в разъеме подключена к порту PA8. Её можно либо аккуратно выпаять, либо зверски откусить кусачками
2. На модуле WiFi соединить контактную площадку ампутированной ножки со следующей, ножкой номер 5
3. Вставить управляющий провод от BLTouch в разъем на плате Robin nano 1.1 вместо ампутированной ножки WiFi-модуля
4. Вставить WiFi-модуль
5. В настройках прошивки, в разделе "Модификации" отключить опцию "Robin nano 1.1"
6. Приступать к настройке и использованию датчика уровня стола вместе с WiFi-модулем.
Вот несколько реальных примеров, как должен выглядеть модуль после процедуры:
Спасибо Evgeny Aleksandrov за предоставленные выше фото
