Главная страница
Главная страница этого раздела настроек изначально выглядит вот так:
►Подключение - Главная настройка. На нее можно нажимать. Она циклически переключает режим работы UART:
| Подключение | Плата | Описание |
| None | Все | UART выключен. Драйверы подключены по классике и сконфигурированы перемычками на плате. UART (он же Trinamic) не работает. |
| SHUI/WiFi | Все | UART работает через модуль WiFi, это для плат Robin Nano 1.x - об этом подключении можно почитать на этой страничке под соответствующим спойлером |
| SHUI/PORT | Все | В данном случае, можно управлять драйверами по UART не через WiFi-модуль, а подключив доработанные под SHUI/WiFi драйверы не в WiFi модуль, а в соответствующий порт свободного разъема под драйвер. Например, если разъемов у вас 5, а драйверов стоит 4, то 5-й пустующий разъем можно использовать под UART не трогая WiFi-модуль. На платах версий 3.х оно не нужно, там штатный UART рулит. |
| Marlin | Только 3.х | Этот режим предназначен для штатного UART плат MKS Robin Nano версий 3.x - тут не нужно никаких доработок драйверов и плясок с бубном. Просто вставить драйверы TMC 2208, 2209, 2225, 2226, установить перемычки под ними в режим UART и включить эту настройку. Всё. |
►Trinamic эксперт - Это экспертный режим настройки драйверов. Если вы в этом дока - переключайте в положение "Включено".
►Детектор - Этот переключатель включает/выключает автоматическое детектирование драйверов по UART. В большинстве случаев должен быть включен. Комментарий от автора: "Отключенный детектор показывает, что вы сами знаете, что драйверы подключены, и не нужно вас проверять. Ккогда не включен детектор, алгоритм считает, что вы сами знаете. что драйверы включены и с вами не спорит. Отмечает их как активные. Отключать детектор надо только в том случае, если у вас на 4 адреса подключено более 4х драйверов. Тогда детектор просто не сможет их верно определить"
►Безымянная кнопка - кнопка под пунктом "Детектор" запускает процесс детектирования драйверов. Чтобы не нужно было перезагружаться после установки настроек. Но в ближайших релизах прошивки её функциональность может измениться, есть такая инсайдерская информация.
А далее, в зависимости от режима "Подключение" - возможны варианты, исходя из подключения драйверов и модели управляющей платы. О чем ниже под спойлерами. Кликабельно.
Ну, на None и ответ none. Драйверы сконфигурированы перемычками на плате под ними, так что UART не применяется. Конец делу Абзац.
Этот режим - классика прошивки SHUI, он появился самым первым и до 29.06.2023 был единственным для управления по UART. Смысл в том, что можно подключить только драйверы TMC2209 или TMC2226 через WiFi модуль или его разъем и требуется доработка драйверов паяльником. Об этом подключении можно почитать на этой страничке под соответствующим спойлером.
В правой колонке тут появляются пункты ADDR: 0...3. Пункты ►ADDR: 0...3 - это драйверы шаговых двигателей, 0 - это ось X, 1 это Y, 2 это Z, 3 это экструдер. Все пункты "ADDR" в правой колонке - это подменю. Светящийся кружок показывает что драйвер найден. Если нажать на пункты ADDR: 0...3 то появится настройка драйвера, в зависимости от настройки Trinamic эксперт. Об описании этого подменю смотрите ниже, они одинаковые для всех режимов (кроме None естественно)
Это режим появившийся в прошивке после обновления 29.06.2023 г. Суть его заключается в том, что управление UART идет не через WiFi-модуль, а путём выбора управляющего порта процессора на свободном слоте где не установлен драйвер. Т.е. слотов под драйверы на плате 5, а вы используете только 4 (XYZE) - соответственно пятый слот можно использовать для UART. Для плат версии 3.x это не актуально, ибо там штатный UART который не требует допиливания паяльником, а вот младшие модели - да, можно использовать чтобы не мучить WiFi модуль. Но паяльник всё равно пригодится. Об этом подключении можно почитать на этой страничке под соответствующим спойлером.
В правой колонке тут появляются пункты ADDR: 0...3. Пункты ►ADDR: 0...3 - это драйверы шаговых двигателей, 0 - это ось X, 1 это Y, 2 это Z, 3 это экструдер. Все пункты "ADDR" в правой колонке - это подменю. Светящийся кружок показывает что драйвер найден. Если нажать на пункты ADDR: 0...3 то появится настройка драйвера, в зависимости от настройки Trinamic эксперт. Об описании подменю смотрите ниже, они одинаковые для всех режимов (кроме None естественно)
Это режим появившийся в прошивке после обновления 29.06.2023 г. Суть его заключается в том, что используется штатный UART платы управления который не требует допиливания паяльником, там каждый драйвер подключен для управления в отдельный порт управляющего микроконтроллера. Здесь не требуется работа паяльником и поддерживаются драйверы TMC2208, TMC2209, TMC2225, TMC2226. Просто вставить и настроить настройки, никакого гемора. Спасибо, Вячеславу, автору прошивки. Об этом подключении можно почитать на этой страничке под соответствующим спойлером.
В правой колонке тут появляются пункты SLOT1...5. Пункты ►SLOT1...5 - это драйверы шаговых двигателей, 1 - это ось X, 2 это Y, 3 это Z, 4 и 5 это либо экструдер и всё, либо второй двигатель оси Z и экструдер, в зависимости от того, что у вас там есть. Все пункты "SLOT" в правой колонке - это подменю. Светящийся кружок показывает что драйвер найден. Если нажать на пункты SLOT1...5 то появится настройка драйвера, в зависимости от настройки Trinamic эксперт. Об описании подменю смотрите ниже, они одинаковые для всех режимов (кроме None естественно)
Подменю ADDR: x или SLOTx
Эти подменю доступны только если Настройка "Подключение" не None. об этом в спойлерах выше написано. Теперь о подменю, которые разнятся в зависимости от выключенной или включенной настройки Trinamiс эксперт. Спойлеры, кликабельно.
В этом разделе можно указать настройки драйверов при их подключении по UART, конкретно - микрошаги и опорное напряжение и включить режим Spread cycle если хочется. (►Подключено - это индикатор, не жмакается)
При изменении микрошагов, придется пересчитать шаги на миллиметр в разделе "Моторы"
Подробнее про настройку UART можно посмотреть в соответствующей статье
Тут я ничего объяснить не могу, ибо не эксперт и не изучал даташитов на драйверы. Буде кто найдется, объяснить мне что к чему - размещу тут ваше описание за вашим же авторством. Мне хватает неэксперта пока что.