Disclaimer/Внимание! Все снимки в данном мануале сделаны в качестве описания общего вида прошивки. Не стоит использовать значения, указанные на снимках, для настройки собственного принтера. Используйте свой собственный мозг, либо обратитесь за консультацией в группу прошивки в мессенджере telegram, где вам несомненно помогут.
В этом разделе можно указать настройки драйверов при их подключении по UART, конкретно - микрошаги и опорное напряжение. Для того, чтобы эти настройки работали, необходимо, естественно, чтобы драйверы были подключены для управления по UART и чтобы в настройках, в разделе "Модификации" была включена опция детектирования драйверов "Trinamic дет." (Внимание, после включения опции "Trinamic дет." в разделе "Модификации" принтер необходимо перезагрузить!)
При изменении микрошагов, придется пересчитать шаги на миллиметр в разделе "Моторы"
Подробнее про настройку UART можно посмотреть в соответствующей статье