Нажатие в процессе печати на иконку 
(номер слоя) позволяет задать так называемый Z-триггер - условие для постановки печати на паузу. Это позволяет, например, менять цвет пластика на строго заданном слое, чередовать цвета и вообще, всячески изголяться.
При нажатии на эту иконку выдается виджет настройки триггера:
Здесь можно установить 4 точки ухода в паузу по определенному критерию: либо номер слоя, либо расстояние в миллиметрах. И повтор, если необходимо делать это циклически. Учитывайте, что номер слоя берется из комментариев слайсера в G-коде. Если их нет, то и информации о слоях прошивка не получит. Кроме того, есть разница в зависимости от слайсера: одни передают номер слоя ПЕРЕД началом этого слоя, другие - ПОСЛЕ. Остановка в миллиметрах работает всегда.
В процессе печати при достижении указанной в Z-триггере высоты или слоя принтер автоматически поставит печать на паузу и отведет экструдер в точку смены филамента. По окончании замены филамента достаточно нажать "Продолжить печать" и печать вернется к оставленной позиции.