![]() |
Внимание! Калибровку PID нагревателей необходимо производить СО ВКЛЮЧЕННЫМИ ВЕНТИЛЯТОРАМИ ОБДУВА МОДЕЛИ! Это ВАЖНО! Иначе потом замучаетесь ловить синие экраны ошибок нагревателей. |
Калибровка PID является обязательной операцией после установки прошивки. Эта калибровка категорически рекомендуется, т.к. из-за её отсутствия принтер может аварийно выпадать в синий экран смерти по сигналу от датчиков температуры. Это подтверждается в телеграм-канале автора прошивки людьми, не умеющими (не желающими) читать мануалы.
Вячеславом, автором прошивки, была придумана отличная идея калибровки коэффициентов PID нагревателей экструдера и стола. Ему не понравилось как реализована калибровка PID в марлине и он заменил их алгоритм, убрал лишнее, и получилась такая замечательная вещь как таблица настройки PID для стола и для экструдера:

Суть данных настроек вот в чем: если раньше коэффициенты PID калибровались под какую-то одну температуру, и при смене температуры печати их рекомендовалось калибровать под другую температуру, то теперь есть возможность указать 4 разных, наиболее часто используемых вами температуры печати для стола и для экструдера, и для каждой такой температуры задать свои собственные коэффициенты. Это повысит стабильность поддержания наиболее часто используемых температур и избавит от постоянной перекалибровки.
Каждая строка таблицы соответствует определенной температуре (стола или экструдера) и содержит соответствующие ей параметры коэффициентов PID. При нагреве параметры PID выбираются из этой таблицы согласно температуре, указанной для печати. Используется ближайшее большее значение значение температуры или, если такого не найдено - ближайшее меньшее.
Естественно, вручную здесь ничего заносить не нужно (но можно, если руки чешутся). Необходимо использовать автоматическую калибровку PID - об этом читайте ниже.
Подготовка
Перед калибровкой необходимо настроить температуры, наиболее часто используемые вами при печати. Делается это в настройках в разделе Нагреватели.
Итак, идем: Настройки►Нагреватели►E1. Там, на второй страничке будет такая таблица:

Здесь, в левой колонке озаглавленной как "T" необходимо указать четыре наиболее часто используемые вами при печати температуры экструдера. Калибровка PID экструдера будет осуществляться по этим значениям. Остальные поля в в таблице лучше не трогать. Только левый столбец.
Далее идём Настройки►Нагреватели►Стол, там тоже на второй страничке похожая табличка:

Здесь, в левой колонке озаглавленной как "T" необходимо указать четыре наиболее часто используемые вами при печати температуры стола. Калибровка PID стола будет осуществляться по этим значениям. Остальные поля в в таблице лучше не трогать. Только левый столбец.
Выходим из настроек на главный экран.
Калибровка
1. Ищем на главном экране иконку "Нагрев":

Заходим в виджет Нагрев.

Предварительный выбор пресета пластика не требуется. Самостоятельно нагревать сопло и стол тоже не нужно. Здесь можно сразу ползунком вывести обдув на 100%. Нажимаем кнопку запуска калибровки PID (обведена красным).
![]() |
ВАЖНО! Повторюсь: калибровку PID необходимо проводить со включенным на 100% обдувом модели. Не важно, что вы калибруете, стол или экструдер, обдув на максимум! |
При нажатии на обведенную красным кнопку откроется виджет графиков температур, который выглядит вот так:

В этом виджете отображаются графики температуры стола и экструдера. Здесь же можно нажать на пропеллер и включить вентиляторы обдува модели на 100%, если вы не сделали этого раньше.
Внизу есть кнопка "PID" - при нажатии на нее прошивка попросит выбрать, какой нагреватель калибровать - экструдера или стола:

Необходимо выбрать нужный нагреватель и начнется калибровка:

Если, к примеру, выбрана калибровка стола, то стол будет нагреваться ступенчато, согласно температур заданных в таблице настроек, от меньшей к большей. О каждом этапе выводится сообщение внизу экрана:

Здесь B-PID - калибровка стола, 60 - целевая температура, Heating - идет нагревание до целевой температуры. По достижении каждой температуры из таблицы будет проводиться серия из 5 замеров:

Pass [1/5] - текущий замер - 1, всего замеров - 5, при температуре 60. И так далее, по всем заданным температурам в таблице. По окончании калибровки, если всё прошло успешно, коэффициенты будут автоматически сохранены в память, о чем сообщит надпись слева в нижнем статусе "Settings Stored".
Динамическая калибровка экструдера ничем не отличается от стола, просто при запуске нужно выбрать экструдер, а не стол.
<< Калибровка шагов двигателей Калибровка ретрактов >>
Последняя правка: 22.05.2025
